Selon la chronologie de Tolkien, LdPA se déroule au Premier Age (vous vous en seriez douté...).

Cet Age est celui du retour des Elfes en Terre du Milieu, de l'Eveil des Humains, de la Guerre des Joyaux, de l'Apparition des Dragons et des autres créatures malfaisantes...

Voici un résumé de l'histoire de la Terre (cf Le Silmarillon)
Premiers-Nés sur Arda (la Terre), les Elfes fuient l'ennemi au Nord et une partie rejoint les Valar (entités quasi divines) sur la Terre Immortelle à l'Ouest, Valinor. Là-bas, Fëanor, puissant parmi les siens, sertit 3 Diamants renfermant la Lumière du Monde : les Silmarils. Ceux ci sont dérobés par Melkor, le Maitre de l'Ombre (le "chef" de Sauron) qui les fait sertir sur sa couronne de fer. Possédant les plus beaux Joyaux d'Arda, il retourne s'installer au Nord de la Terre du Milieu. Meurti par ce vol, Fëanor et une grosse partie des siens font voile vers leur ancienne terre chercher les joyaux inestimables. A leur arrivée, Fëanor est tué par une escouade de Balrog envoyés par Melkor mais, ses sept fils qui avaient fait le serment de poursuivre quiconque détiendrait les Silmarils , s'installent en Terre du Milieu pour continuer la croisade de leur père. Ces Elfes sont les Noldor, plus sages et plus beaux des Elfes. Ils rencontrent les Sindar (les Elfes Gris), restés en terre du Milieu sous le règne d'Elwë Singollo et de Melian la Maïa. D'autres Elfes résident également un peu plus loin : ce sont les Elfes Verts, très discrets en tout temps du monde.
Pour aider les Elfes, les Valar créent la Lune et le Soleil, annonçant la Naissance des Seconds-nés, les Humains, à l'Est des Montagnes Bleues. Les plus aventuriers de ceux-ci voyageront vers l'Ouest vers le pays des Elfes et noueront même certaines amitiés avec les Premiers-Nés.
Et les Nains ? Les Naugrim sont un peuple spécial, non né de la volonté d'Eru le Créateur. Ils ont été créés par Aulë, un Valar ambitieux et désirant la venue des enfants d'Eru. Ils ont cependant attendu la venue des Premiers Nés pour apparaitre, et vivent uniquement en Terre du Milieu. Ils lient quelques relations avec les autres peuples, suivant leurs affinités avec les Seigneurs Elfes ou Humains.